Общее название древних и средневековых многострунных щипковых музыкальных инструментов, преимущественно семейства цитр, с 10 и более струнами, натянутыми поверх трапециевидного корпуса. Разновидность псалтерия — гусли. Был распространен в южной Европе, куда попал с Ближнего Востока. Аналогами инструмента являются арабско-тюркский канун, древнееврейский киннор, персидский сантур.